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1、机械手针对无序摆放的物体抓取并实现上料作业

2、智能碰撞检测，3D视觉智能规划机械臂运动轨迹，规避路径周围障碍物

3、适配多品牌的六轴机械臂并快速部署

4、支持物品拓展：3D相机点云匹配即可高精度位姿估计，免去深度学习样本采集，即加即用