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1、适配主流四轴/六轴大负载码垛机械臂

2、支持单抓或组抓：智能规划吸盘放置，每次可抓取单个/多个箱子

3、支持不同尺寸箱子：海量真实样本深度学习，适配多种箱式货物的拆垛

4、支持多样性包装表面识别：正确识别定位带有复杂图案、反光胶带、扎带、面单、紧密贴合等箱子情况

5、采用大视野大景深相机，支持大型垛拆码垛