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1、支持针对金属、反光、深色、形状不规则等类型的工件

2、支持针对无序摆放的物体抓取并实现上料作业

3、支持智能碰撞检测，3D视觉智能规划机械臂运动轨迹，规避路径周围障碍物

4、适配多品牌的六轴机械臂并快速部署

5、支持物品拓展：3D相机点云匹配即可高精度位姿估计，免去深度学习样本采集，即加即用